[ Meridijani/TVCG ]

švajcarska

Robot koji se kreće kao ptica i na zemlji i u vazduhu

Da li je to ptica? Da li je avion? Ne, to je robot. Raven je robot kojeg su kreirali naučnici sa Federalnog Politehničkog Univerziteta u Lozani u Švajcarskoj. Razvijen je da se kreće kao ptica, i na zemlji i u vazduhu. Sa svoje dvije noge, krilima i repom u obliku slova V, svakako podsjeća na svoju ptičju inspiraciju.

Von Dong Šin, jedan od autora projekta RAVEN kaže da je to skraćenica za robotsko vozilo inspirisano pticama za više okruženja.

"I kao što ime objašnjava, može da radi u više okruženja - da hoda ili skače po zemlji, kao i da leti", kazao je on.

RAVEN ne oponaša tačno kretanje ptica, koje imaju više aktiviranih zglobova od robota, što ih čini spretnijim. Ali vjerna imitacija prirodne anatomije i mehanizama učinilo bi mašinu preteškom, pa je Von odlučio da robot ima samo dva zgloba - 'kuk' i 'skočni zglob'.

Ipak, korišćenje ptica kao inspiracije smatralo se idealnim zbog njihove sposobnosti da se kreću u raznim okruženjima, navigiraju kroz prepreke i polijeću bez piste.

Eksperimenti su pokazali da je oponašanje tipičnog metoda letjenja ptica - uzlijetanja u skokovima - bilo energetski efikasnije od drugih opcija koje su koristile samo propeler. Takođe je značilo da je početna brzina leta bila veća.

Teško je, međutim, reći da li ovo važi i za prave ptice, jer je gotovo nemoguće navesti ptice da polete na bilo koji drugi način osim kako im to nalaže prirodni instinkt.

Von vjeruje da bi uvećana verzija RAVEN-a bila veoma pogodna za isporuke na udaljenim lokacijama, jer bi robot mogao da se kreće po teškim terenima i ne bi zahtijevao pistu da bi ponovo uzletio u vazduh.

Postoje planovi i za dalje poboljšanje robota, uključujući senzore koji će mu omogućiti da samostalno sleti. Ali promjena broj jedan koju Von želi da napravi učinila bi ga još sličnijim ptici.

‘’Sklopiva krila bi bila od velike pomoći za misije potrage i spasavanja, jer bi robot mogao da prolazi kroz uske prolaze i na taj način dođe do raznih nepristupačnih mjesta", istakao je Von.

Studija o RAVEN-u objavljena je 4. decembra u naučnom časopisu ‘Nature‘.