M.M.Lj. [ N1 ]

NASA razvija tim robota koji će graditi u svemiru

Da bi se ljudi vratili na Mjesec, odnosno, izgradili stalnu bazu negdje u svemiru, potrebno je puno više od puke volje i želje. Potrebno je puno inventivnosti i napredne tehnologije.

Upravo na tome rade NASA-ini inženjeri iz *Automated Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly Systems* (ARMADAS) koji razvijaju hardverski i softverski sistem za izgradnju infrastrukture u svemiru.

Ono što je posebno u tom sistemu su različite vrste robota, koji nalikuju na crve, a koji mogu sastavljati, popravljati i rekonfigurisati materijale za razne hardverske sisteme u svemiru. Kako ističu iz NASA-e, roboti svoj posao mogu obavljati u orbiti ili na površini planeta, čak i prije nego što ljudi tamo stignu. 

Kako to izgleda u praksi, nedavno su prikazali u NASA-inom istraživačkom centru Ames. Tokom testiranja, pokazana su tri robota koji su kao tim sarađivali na izgradnji strukture skloništa, koristeći stotine građevnih blokova.

Eksperiment montaže na tlu pokazao je ključne djelove sistema: skald i pouzdanost robota i performanse struktura koje grade. Ova vrsta testa ključna je za sazrijevanje tehnologije za svemirske primjene, rekla je Christine Gregg, glavna inženjerka ARMADAS-a u NASA-i Ames.

Pojasnila je kako je cijeli sistem moguće prilagoditi različitim misijama, što znači da ga je moguće ponovno koristiti više puta.

Sistem ARMADAS koristi mali skup 3D građevnih blokova – zvanih vokseli, skraćenica za volumetrijski pikseli – za formiranje gotovo bilo koje strukture. ‘Programabilan’ je, što znači da se može sam rekonfigurisati kako bi zadovoljio rastuće potrebe, uz pomoć robota. Vokseli korišćeni u demonstraciji, objašnjavaju iz NASA-e, izrađeni su od jakih i laganih kompozitnih materijala oblikovanih u oblik nazvan kuboktaedar. Vokseli liče na fudbalsku loptu sa žičanom konstrukcijom s ravnim stranama i vrlo preciznom geometrijom.

Iznenađujuće je koliko su ti sistemi jaki i čvrsti, s obzirom na to kako izgledaju, rekao je Kenny Cheung, glavni istraživač ARMADAS-a u NASA-i Ames. Izrada velikih struktura od malih građevnskih blokova omogućava nam korišćenje dobrih materijala po najnižoj cijeni. Veličina struktura koje se mogu izraditi ograničena je samo brojem građevnskih blokova koji se mogu nabaviti.

S obzirom na to da su u demonstraciji roboti dokazali da mogu raditi sa dostupnim građevniskim blokovima, tim koji radi na njima, kreće u razvijanje biblioteke različitih vrsta voksela, kako bi roboti u budućnosti mogli raditi i sa solarnim pločama, električnim priključcima, zaštitnim pločama i slično. ARMADAS-ov tim takođe radi na novim mogućnostima robota, kao što su alati za inspekciju, kako bi osigurali da su autonomno izgrađeni objekti sigurni i zdravi prije dolaska astronauta.

Tim je svoje rezultate objavio u časopisu *Science Robotics*.